FPV无人机通常使用模拟图传、数字图传两种方式进行飞行过程中的实时画面传输。

模拟图传是将画面以模拟信号的方式,回传给FPV眼镜,不存在调制成数字信号的过程。因此,模拟图传的优点和缺点都非常明显。

优点:

模拟信号回传的方式,给了模拟图传极低的延时(虽然没有HDZERO这个妖孽低),在到达较远距离,或者信号不佳时,图像会增加噪点,但是勉强可以分辨情况。

缺点:

由于不存在信号的调制,只需要是相同频点,甚至是相近频点的信号,就可以干扰模拟图传。标准模拟FPV信号在高于和低于设定频率的情况下传输高达10MHz的信号时,分配的信道最大带宽为20MHz,因此带宽较数字图传小,导致视频分辨率最高仅有720p。

频点

5.8GHz模拟图传,使用频点范围在5650~5950之间。感谢fpvfc.org制作了表格。

分析

模拟图传间的同源干扰

模拟图传主要有A、B、E、F、R五个频道,每个频道8个频点,共40个频点。其中除了R频道之外的其他频道,相邻频点之间都存在干扰。因此使用多个模拟图传一起飞行时,建议切到R频道,这样可以减少相互之间的干扰。

除了使用R频道外,其他频道隔2~3个频点使用也是一种不错的方法。

来自DJI天空端的干扰

O3数据

频点位置

FCC/SRRC/CE 标准:
40 MHz:
频道 1:5794.5 MHz

20 MHz/10 MHz:
频道 1:5768.5 MHz
频道 2:5804.5 MHz
频道 3:5839.5 MHz

补充说明:
2.400-2.4835 GHz(仅接收信号)
5.725-5.850 GHz(接收与发射信号)

数据来自DJI官网:DJI O3 Air Unit 技术参数

Vista(大天空端)数据

频点位置

FCC
频道 1:5660
频道 2:5695
频道 3:5735
频道 4:5770
频道 5:5805
频道 6:5878
频道 7:5914
频道 8:5839

CE/SRRC
频道 1:5735
频道 2:5770
频道 3:5805
频道 8:5839

MIC
频道 1:5660
频道 2:5700
频道 8:5745

数据来自DJI官网:DJI FPV 数字图传系统 技术参数

由于DJI开机存在扫频,所以通常来讲在模拟飞手身边上电大疆是一件非常危险的行为。

干扰能力排列:FCC&锁功率Vista > FCC Vista > FCC O3 > Vista > O3

避开干扰的方法(避免友尽)

加大功率干爆他(bushi

使用E8E4频点(需取得业余无线电执照)

DJI用户先上电,上电之前应提醒同伴,确保安全后再上电

来自5.8GHz WiFi的干扰

在室内飞行时要尤为注意。一些模拟1S小机本身图传功率就不大,家中又有路由覆盖,很容易被干扰。

可用频点

A频道

A1 A2

B频道

B7 B8

E频道

E5 E6 E7 E8

F频道

F7 F8

R频道

R7 R8

备注:5.8GHz WIFI CH128~165 与模拟图传存在重叠

总结

由于信号这个东西属于只要同频干扰了都没有好果子吃,为了避免友尽与失去图传快乐坠机。可以采取以下建议:

  • 无论何时,上电之前都要先通知飞友

  • 模拟图传飞友同乐时,使用R频道

  • 模拟、数字同乐时,DJI先上电,模拟图传扫描非占用的频道后使用。

  • 在家玩小机时,使用推荐频点,避免被路由器干扰。

一个鸟人罢了