inav无法切换模式/解锁的解决方法
最近装了一台抽象纸飞机，使用了国产99块钱开源飞控。但是在调参的过程中，我发现飞机经常无法切换到手动模式以外的其他任何模式。 在飞控CLI界面使用代码进行检查，最终解决了这个问题。 问题的成因是飞控启动过程中，由于纸飞机不平，无法通过即时校准。 卡“即时校准”问题 即时校准在英文版客户端为：Sens
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